Perception et régulation du mouvement humain : plaidoyer pour une biologie physique

Résumé
Cet article analyse quelques aspects essentiels de la causalité circulaire qui existe entre le mouvement humain et ses conséquences sensorielles. L'interaction entre l'observateur et l'environnement engendre des transformations énergétiques (e.g., optiques, inertielles) qui contiennent de nombreuses informations pertinentes pour son contrôle. A partir d'une analyse des flux engendrés et des contraintes physiques organisant la motricité, quelques lois de contrôle assurant le guidage en ligne de nos gestes quotidiens sont décrites. L'accent est porté sur la parcimonie et l'efficacité des mécanismes mis en jeu dans la régulation de la locomotion, du geste de saisie, du rebond.

Abstract - Perception and regulation of human movement: plea for a physical biology
This article analyzes the circular causality existing between movements and their perceptual consequences. The interaction between the observer and the environment gives rise to multiple energy changes (e.g., optical, inertial), which contain a lot of information relevant for its control. Based on a formal analysis of the energy flows and the physical constraints organizing human motor acts, exemplary control laws are described governing the online guidance of our daily gestures. The efficiency of the sensori-motor mechanisms observed in the regulation of walking, reaching, and bouncing is emphasized.